Example1：
action1=-1.25 - 0.93*(6.01*s3 - 0.34)/(4.07*s1 + 0.8)
action2=-2.07*s0 - 4.84*s2 + 5.71*s4 + 7.03*s5 + 0.04
Example2:
action1=-1.21 - 0.93*(7.4*s3 - 0.37)/(5.0*s1 + 1.06)
action2=-2.35*s0 - 4.69*s2 + 5.99*s4 + 8.47*s5 + 0.25
Example3:
action1=-0.93 - 0.84*(7.93*s3 - 0.07)/(4.76*s1 + 0.78)
action2=-2.65*s0 - 6.93*s2 + 7.61*s4 + 8.16*s5 + 0.11