Example1:
action1= -2.59*s1 - 1.04*s2 - 0.5*s7 - 1.34*(5.89*s1 + 2.09)/(-0.68*(1.03*s5 - 0.53)*(0.82*s2 - 0.84*s5 + 1.33) + 3.22)
action2= -2.96*s3 - 0.47*s5 - 0.61*s6 - 0.28*s9 + 0.25*(1.34 - 0.35*s10)*(1.57*s2 - 0.84*cos(0.11*s10 + 1.1*s5 - 1.19*s6 + 0.79) + 0.76) + 0.63
action3= -0.12*s10 + 1.18*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) + 0.41 - 0.68*(-0.45*s10 + 1.22*s7 - 1.18*s8 - 0.76*s9 - 1.43*(-0.75*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) - 1.46)*(1.18*s4 + 1.01*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) + 0.76) - 0.54)/(1.33*(2.14 - 1.84*s5)*(-1.33*s0 + 0.55*s2 - 0.17*s5 + 2.18) - 0.49*(-0.75*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) - 1.46)*(1.18*s4 + 1.01*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) + 0.76) - 1.33*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) + 1.21) - 1.15*(0.51*s10 + 2.23*s6 - 2.91*sin(1.3 + 0.72*(-0.45*s10 + 1.22*s7 - 1.18*s8 - 0.76*s9 - 1.43*(-0.75*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) - 1.46)*(1.18*s4 + 1.01*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) + 0.76) - 0.54)/(1.33*(2.14 - 1.84*s5)*(-1.33*s0 + 0.55*s2 - 0.17*s5 + 2.18) - 0.49*(-0.75*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) - 1.46)*(1.18*s4 + 1.01*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) + 0.76) - 1.33*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) + 1.21) - 1.78*(0.2*s0 - 5.79*s1 + 4.28*s2 - 0.47*s5 + 2.08)/(1.29*(2.14 - 1.84*s5)*(-1.33*s0 + 0.55*s2 - 0.17*s5 + 2.18) + 0.98)) - 0.65 + 1.22*(-0.45*s10 + 1.22*s7 - 1.18*s8 - 0.76*s9 - 1.43*(-0.75*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) - 1.46)*(1.18*s4 + 1.01*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) + 0.76) - 0.54)/(1.33*(2.14 - 1.84*s5)*(-1.33*s0 + 0.55*s2 - 0.17*s5 + 2.18) - 0.49*(-0.75*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) - 1.46)*(1.18*s4 + 1.01*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) + 0.76) - 1.33*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) + 1.21))/(-0.34*(-2.24*s4 - 0.52*s5 + 0.62*s6 - 1.21)*(-1.99*s0 - 0.e-2*s1 + 0.17*s4 + 0.21*s5 - 0.28*s6 + 2.01) + 2.43) + 0.94*(0.2*s0 - 5.79*s1 + 4.28*s2 - 0.47*s5 + 2.08)/(1.29*(2.14 - 1.84*s5)*(-1.33*s0 + 0.55*s2 - 0.17*s5 + 2.18) + 0.98)
Example2:
action1= -2.25*s1 - 0.96*s2 - 0.44*s7 - 1.05*(4.39*s1 + 2.45)/(-1.12*(1.25*s5 - 1.04)*(1.43*s2 - 0.71*s5 + 1.58) + 2.99) + 0.39
action2=-0.85*s3 - 0.59*s5 - 0.55*s6 - 0.23*s9 + 0.16*(-0.09*s10 - 1.93)*(-3.12*s2 - 1.08*cos(0.06*s10 - 3.24*s5 + 0.32*s6 - 2.13) - 0.46) + 0.75
action3= -0.06*s0 + 0.07*s10 + 0.09*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) - 0.49 - 0.35*(0.29*s10 + 0.6*s7 - 0.55*s8 - 0.39*s9 - 2.25*(-1.47*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) - 0.15)*(2.85*s4 + 0.67*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) - 0.43) - 1.02)/(-0.11*s5 + 0.14*(-1.72*s5 - 1.26)*(-0.22*s0 + 3.03*s2 - 1.65*s5 + 0.42) - 0.62*(-1.47*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) - 0.15)*(2.85*s4 + 0.67*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) - 0.43) - 0.09*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) + 2.58) - 0.78*(0.86*s10 - 0.29*s6 + 2.25*sin(0.39 + 1.79*(0.29*s10 + 0.6*s7 - 0.55*s8 - 0.39*s9 - 2.25*(-1.47*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) - 0.15)*(2.85*s4 + 0.67*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) - 0.43) - 1.02)/(-0.11*s5 + 0.14*(-1.72*s5 - 1.26)*(-0.22*s0 + 3.03*s2 - 1.65*s5 + 0.42) - 0.62*(-1.47*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) - 0.15)*(2.85*s4 + 0.67*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) - 0.43) - 0.09*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) + 2.58) + 0.88*(-0.11*s0 - 8.15*s1 + 3.31*s2 + 0.89)/(1.49*(-1.72*s5 - 1.26)*(-0.22*s0 + 3.03*s2 - 1.65*s5 + 0.42) + 1.44)) + 0.3 + 0.6*(0.29*s10 + 0.6*s7 - 0.55*s8 - 0.39*s9 - 2.25*(-1.47*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) - 0.15)*(2.85*s4 + 0.67*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) - 0.43) - 1.02)/(-0.11*s5 + 0.14*(-1.72*s5 - 1.26)*(-0.22*s0 + 3.03*s2 - 1.65*s5 + 0.42) - 0.62*(-1.47*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) - 0.15)*(2.85*s4 + 0.67*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) - 0.43) - 0.09*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) + 2.58))/(-1.58*(-1.57*s4 - 0.31*s5 + 0.45*s6 - 0.74)*(-1.86*s0 + 0.46*s4 + 0.71*s5 - 0.44*s6 + 1.21) + 3.98) + 1.22*(-0.11*s0 - 8.15*s1 + 3.31*s2 + 0.89)/(1.49*(-1.72*s5 - 1.26)*(-0.22*s0 + 3.03*s2 - 1.65*s5 + 0.42) + 1.44)
Example3:
action1=-2.33*s1 - 1.61*s2 - 0.42*s7 - 0.93*(0.29*s1 - 1.01)/(-3.21*(2.41*s5 + 0.73)*(4.07*s2 - 0.95*s5 + 0.36) + 1.53) - 0.68
action2=-1.56*s3 - 0.76*s5 - 0.31*s6 - 0.2*s9 + 0.15*(-0.05*s10 - 1.39)*(-0.34*s2 - 0.05*s9 - 1.48*cos(0.07*s10 + 0.21*s5 + 2.82*s6 + 0.15) + 0.14) + 0.61
action3=0.09*s10 - 0.11*s4 + 0.07*(-0.53*s4 - 0.59*s5 + 0.83*s6 - 0.15)*(-1.88*s0 + 0.54*s4 + 0.94*s5 - 0.47*s6 + 1.47) - 0.1 - 0.95*(0.5*s10 + 0.66*s6 - 3.34*sin(0.13 - 1.55*(0.38*s10 + 0.05*s7 - 0.12*s8 - 0.08*s9 - 2.63*(-1.25*(-0.53*s4 - 0.59*s5 + 0.83*s6 - 0.15)*(-1.88*s0 + 0.54*s4 + 0.94*s5 - 0.47*s6 + 1.47) - 0.95)*(2.28*s4 + 0.61*(-0.53*s4 - 0.59*s5 + 0.83*s6 - 0.15)*(-1.88*s0 + 0.54*s4 + 0.94*s5 - 0.47*s6 + 1.47) + 0.5) - 0.45)/(0.16*(-2.34*s5 - 0.27)*(-0.25*s0 + 3.07*s2 - 1.14*s5 + 0.17) - 0.81*(-1.25*(-0.53*s4 - 0.59*s5 + 0.83*s6 - 0.15)*(-1.88*s0 + 0.54*s4 + 0.94*s5 - 0.47*s6 + 1.47) - 0.95)*(2.28*s4 + 0.61*(-0.53*s4 - 0.59*s5 + 0.83*s6 - 0.15)*(-1.88*s0 + 0.54*s4 + 0.94*s5 - 0.47*s6 + 1.47) + 0.5) + 3.86) + 0.81*(-0.03*s0 - 6.64*s1 + 5.93*s2 - 1.07*s5 + 0.48)/(1.56*(-2.34*s5 - 0.27)*(-0.25*s0 + 3.07*s2 - 1.14*s5 + 0.17) + 0.92)) - 0.52 + 0.88*(0.38*s10 + 0.05*s7 - 0.12*s8 - 0.08*s9 - 2.63*(-1.25*(-0.53*s4 - 0.59*s5 + 0.83*s6 - 0.15)*(-1.88*s0 + 0.54*s4 + 0.94*s5 - 0.47*s6 + 1.47) - 0.95)*(2.28*s4 + 0.61*(-0.53*s4 - 0.59*s5 + 0.83*s6 - 0.15)*(-1.88*s0 + 0.54*s4 + 0.94*s5 - 0.47*s6 + 1.47) + 0.5) - 0.45)/(0.16*(-2.34*s5 - 0.27)*(-0.25*s0 + 3.07*s2 - 1.14*s5 + 0.17) - 0.81*(-1.25*(-0.53*s4 - 0.59*s5 + 0.83*s6 - 0.15)*(-1.88*s0 + 0.54*s4 + 0.94*s5 - 0.47*s6 + 1.47) - 0.95)*(2.28*s4 + 0.61*(-0.53*s4 - 0.59*s5 + 0.83*s6 - 0.15)*(-1.88*s0 + 0.54*s4 + 0.94*s5 - 0.47*s6 + 1.47) + 0.5) + 3.86))/(0.31*s5 - 1.29*(-0.53*s4 - 0.59*s5 + 0.83*s6 - 0.15)*(-1.88*s0 + 0.54*s4 + 0.94*s5 - 0.47*s6 + 1.47) + 0.04*log(1.39 - 0.01*s8) + 2.91) - 0.36*(0.38*s10 + 0.05*s7 - 0.12*s8 - 0.08*s9 - 2.63*(-1.25*(-0.53*s4 - 0.59*s5 + 0.83*s6 - 0.15)*(-1.88*s0 + 0.54*s4 + 0.94*s5 - 0.47*s6 + 1.47) - 0.95)*(2.28*s4 + 0.61*(-0.53*s4 - 0.59*s5 + 0.83*s6 - 0.15)*(-1.88*s0 + 0.54*s4 + 0.94*s5 - 0.47*s6 + 1.47) + 0.5) - 0.45)/(0.16*(-2.34*s5 - 0.27)*(-0.25*s0 + 3.07*s2 - 1.14*s5 + 0.17) - 0.81*(-1.25*(-0.53*s4 - 0.59*s5 + 0.83*s6 - 0.15)*(-1.88*s0 + 0.54*s4 + 0.94*s5 - 0.47*s6 + 1.47) - 0.95)*(2.28*s4 + 0.61*(-0.53*s4 - 0.59*s5 + 0.83*s6 - 0.15)*(-1.88*s0 + 0.54*s4 + 0.94*s5 - 0.47*s6 + 1.47) + 0.5) + 3.86) + 0.91*(-0.03*s0 - 6.64*s1 + 5.93*s2 - 1.07*s5 + 0.48)/(1.56*(-2.34*s5 - 0.27)*(-0.25*s0 + 3.07*s2 - 1.14*s5 + 0.17) + 0.92)

