Subgoal Search For Complex Reasoning Tasks - Czechowski, Konrad; Odrzygóźdź, Tomasz; Zbysiński, Marek; Zawalski, Michał; Olejnik, Krzysztof; Wu, Yuhuai; Kuciński, Ł ukasz; Mił oś, Piotr (Advances in Neural Information Processing Systems, 2021)